Статьи о роботах

Алгоритм поиска пути для роботов

Выбор и описание алгоритма поиска пути, подходящего для использования при ориентировании мобильных роботов по заранее заданной карте местности

Автор: Андрей Маркеев


Язык для описания роботов RoboML

Стандартизация представления данных является важным моментом любой области знаний. RoboML - язык, который решает эту задачу в области робототехники.

Автор: Андрей Маркеев


XML-спецификация RoboML

XML-спецификация языка описания роботов, снабженная подробными русскими комментариями. Детальное ее описание - в следующей статье о RoboML.

Автор: Андрей Маркеев


Робот-охранник

Рассматривается использование робота, сделанного на основе персонального компьютера, в охранных системах.

Автор: Андрей Маркеев


Робот и искусственный интеллект

Подход к использованию технологий искусственного интеллекта в системе управления роботов.

Автор: Андрей Маркеев


Робот для программиста

Общая идея. Краткое описание текущего положения дел в области робототехники, предпосылок для создания описываемого робота, потенциальных возможностей применения и т.д.

Автор: Андрей Маркеев


Концепция развития проекта

В этой короткой статье я постараюсь осветить моменты, касающиеся развития проекта.

Общая история проекта

Для начала - краткая история проекта. Работа началась в августе 2005 года. Первые несколько месяцев - общие обсуждения, сбор материалов, поиск решений и т.п. Львиная часть всех обсуждений проводилась на форуме Winglion-а, основным собеседником стал falanger. Затем был создан полный и детальный проект, на это был затрачен еще целый месяц. Проект был сдан в качестве курсовой работы в декабре 2005 года.

Но это было лишь началом. В течение четырех долгих месяцев велась ежедневная работа над реализацией робота и системы его управления. Большое спасибо за помощь в разработке электронной части - Александру Иванову. Результатом совместной работы автора, Александра и еще нескольких знакомых автора явился опытный экземпляр робота, способный выполнять основное количество планировавшихся функций. У опытного образца было много недостатков, например, неверно была выбрана базовая модель, буквально стонавшая и едва ползающая под тяжестью ноутбука и аккумуляторов.

В июле 2006 года автор проекта успешно защитил диплом на тему: "Система управления передвижной механизированной тележки". На этом была поставлена более-менее финальная точка, однако через некоторое время автор все же вернулся к проекту.

Возобновление работы

Как ни смешно, причиной этому стала небольшая, но регулярная посещаемость давно заброшенного и совершенно не раскрученного сайта, на котором выкладывались материалы по проекту. Всего 7-8 человек в день, но если это кому-то нужно - значит проект должен был получить свое развитие. Так и получилось. Сначала сайт был дополнен невыложенными материалами и немного обнародован (чтобы привлечь интересующихся), а затем продолжилась и разработка. Одним из главных направлений стало использование в системе управления роботом технологий искусственного интеллекта. Эта ветка обсуждения была поддержана владельцем нескольких сайтов, посвященных искусственному интеллекту - Ярославом Логиновым (Prof), кроме того, нашлись люди, заинтересованные в самом проекте, и предложившие несколько интересных решений.

Будущее - есть!

На настоящий момент проект имеет достаточно определенное будущее.

Во-первых, остается еще порядка 10-15 невыложенных статей приличного объема, большая часть из которых является пунктами дипломного проекта. Этот материал со временем поможет, наравне с другими разработками, в создании полного и объемлющего ресурса, посвященного уже не просто конкретному проекту робота, а определенному подходу к роботостроению.

Во-вторых, нам есть куда стремиться. Как известно, целиться лучше в Солнце, вот мы и нацелились - на искусственный интеллект...

В-третьих, у автора есть несколько интересных идей, которые могут очень помочь проекту обрести "вечную жизнь".

Борьба с вымиранием

Известно всем: со временем, проекты вымирают. Как правило, вместе с потерей интереса их владельца. Однако автор проекта, на мой взгляд, не должен обязательно являться его богом и царем. Если его проект окажется достойным внимания, и требующим развития - его непременно будут развивать даже после того, как первый его автор уже давным давно его покинет. Здесь есть одно немаловажное замечание: все это происходит только в том случае, если заранее был предусмотрен "выход" автора из темы. Иначе, если это не предусмотрено - как правило, теряется управление веб-сайтом проекта, а отсутствие обновлений сразу же сказывается на количестве посетителей.

Итак, основной идеей автора является создание такого раздела на сайте, который бы могли редактировать все. Но просто так оставить форум со свободной регистрацией - это значит со временем наполнить его спамом и рекламными постами, что крайне нежелательно. Нужна - система автоматической либо полуавтоматической раздачи привилегий модерации.

Подумайте сами, что если заинтересованный человек приходит на сайт, на котором уже два-три месяца никто не живет? Представьте, что если он проявляет некоторую минимальную настойчивость в заполнении сайта, ему автоматически даются права на модерацию разделов сайта. Он может творить в свое удовольствие, используя уже реализованные интерфейсы, уже оплаченный хостинг, уже наработанные материалы и идеи. Не спорю - это рисково. И система, раздающая такого рода полномочия, должна быть очень продуманной.

Пока я вижу ее так: пусть существует три-четыре уровня привилегий. В случае, если утрачивают активность модераторы сайта, то пусть автоматически, через некоторое время, происходит повышение уровня всех остальных пользователей. Младшие модераторы становятся старшими, простые пользователи становятся ветеранами и т.п. При этом создается заинтересованность в продолжении работы, и подготовленность к текучести "кадров".

Заключение

Такой механизм (да и любой другой) - конечно, не удержит от вымирания никчемный проект. Но, я очень надеюсь, поможет хорошему проекту прожить чуть больше, чем ему уготовано обычной судьбой.

Реализация описанной системы уже начата, и в течение определенного времени (нескольких месяцев), автор очень надеется, будет завершена. А до тех пор - с вами как минимум гарантия регулярных обновлений сайта!