Материалы для создания БП робота

Схема блока питания: 12В -> АТ-формат

Описание БП к схеме:
Трансформатор Т1 мотается на сердечнике площадью 0.6кв.см следующим образом
первичная 2х6 витков 1мм
вторичная 2х6 витков 1мм - 5вольт
вторичная 2х8 витков 1мм - 12вольт
Материалл феррит 2000нм без зазора!
Направления и соединение обмоток видны на схеме.
Групповой дроссель от компового бп.
Диоды в выпрямлении 5 вольт обязательно Шоттки
Диоды в выпрямлении 12 вольт лучше быстрые и не менее 4А
Остальные какие угодно.
Выходные дросселя любые.

Вообще то к деталям требований почти никаких.
Транс может быть меньше,больше, конденсаторы не военными и т.д.
В БП нет защиты от короткого замыкания, так как транзисторы выдерживают 30Аи сгорит предохранитель. Нет и защиты от перенапряжения - при сгорании любоготранзистора или диода напряжение падает в ноль и горит предохранитель.
(взято с форума http://www.roboclub.ru/forum/)

Формат: gif, Размер: 42Кб


Схема компьютерного блока питания 220В -> АТ-формат

Представлена схема 200W-блока питания АТ-формата. АТ-формат отличается от АТХ простотой: он выдает только напряжения +/-12В и +/-5В.

Формат: gif, Размер: 47Кб


Сигнал Power_Good в АТ-формате

Искусственное формирование сигнала Power_Good (оранжевый провод), дающего материнской плате подтвержение о правильности и стабильности подаваемого напряжения. Пример взят из описания способа приспособления блоков питания старых форматов к питанию "новых" материнских плат.

Формат: jpg, Размер: 9Кб


Контроль заряда аккумулятора

Автономная схемка для определения, пора ли подзаряжать аккумулятор.

Формат: jpg, Размер: 23Кб


О питании робота

Питание робота должно быть автономным. Чем дольше робот ходит без подзарядки - тем лучше, поэтому аккумуляторов должно быть по возможности больше. Что касается "автоподзарядки", то данный проект предполагает только лишь световую и звуковую сигнализацию робота о том, что у него "сдыхает" аккумулятор, и его пора зарядить.