Сборка и подключение датчиков

WinLIRC для Delphi

Модуль для интеграции WinLIRC в Delphi-приложения.

Формат: zip


irex

Программа, работающая в связке с WinLIRC. Позволяет назначать клавишам пульта ДУ определенные действия (выполнение программы, функции, и т.п.).

Формат: zip


Подключение ИК-приемника к COM-порту

Представлены схемы подключения с указанием номиналов деталей, спецификации 9-пинового и 25-пинового COM-портов.

Формат: html


ИК-приемник

Документ, описывающий способы подключения ИК-приемника к COM-порту компьютера, в том числе, параллельно с мышью.

Формат: html


WinLIRC

Программа, позволяющая распознавать нажатия кнопок ИК-пульта и назначать им определенные действия (содержит соответствующий драйвер). Предполагает, что ИК-приемник подключен к первому контакту COM-порта компьютера. Архив также содержит готовые конфигурации пультов.

Формат: zip


Girder

Продвинутый аналог WinLIRC, снабженный кучей не нужных на практике наворотов. Зато с приятным и понятным интерфейсом, продуманной системой плагинов, и т.д. Очень удобно для первоначального тестирования ДУ.

Формат: exe


Датчики робота

  1. Датчик обратной связи руля (мышь 1, COM1) - контролирует действительный поворот руля и настоящую скорость движения рулевого колеса. Кнопка мыши сигнализирует об идеально прямом положении руля, или же о максимальном отклонении руля в ту или иную сторону.
  2. Датчик обратной связи перемещения (мышь 2, COM2) - устанавливается под днище робота, контролирует его действительное перемещение. Предположительно, будет плохо работать на коврах. Кнопки используются для обозначения касания левым или правым бамперами о препятствие.
  3. Инфракрасный датчик - расположен на лицевой панели робота, подключается к первому контакту COM-порта. Сигнализирует о нажатиях кнопок пульта управления.
  4. Локатор маяков - использует часть контактов LPT-порта для передачи в компьютер данных для вычисления координат ближайшего маяка. Датчик смонтирован в виде башенки, оснащенной моторчиком, и включает инфракрасный датчик для определения направления и ультразвуковой сонар для определения расстояния до маяка. Также, использует кнопку "башенка смотрит вперед".
  5. Микрофон - подключается через звуковую плату непосредственно к компьютеру, дополнительных микросхем не требует. Позволяет записывать короткие сообщения.