Статьи о роботах

Алгоритм поиска пути для роботов

Выбор и описание алгоритма поиска пути, подходящего для использования при ориентировании мобильных роботов по заранее заданной карте местности

Автор: Андрей Маркеев


Язык для описания роботов RoboML

Стандартизация представления данных является важным моментом любой области знаний. RoboML - язык, который решает эту задачу в области робототехники.

Автор: Андрей Маркеев


XML-спецификация RoboML

XML-спецификация языка описания роботов, снабженная подробными русскими комментариями. Детальное ее описание - в следующей статье о RoboML.

Автор: Андрей Маркеев


Робот-охранник

Рассматривается использование робота, сделанного на основе персонального компьютера, в охранных системах.

Автор: Андрей Маркеев


Робот и искусственный интеллект

Подход к использованию технологий искусственного интеллекта в системе управления роботов.

Автор: Андрей Маркеев


Робот для программиста

Общая идея. Краткое описание текущего положения дел в области робототехники, предпосылок для создания описываемого робота, потенциальных возможностей применения и т.д.

Автор: Андрей Маркеев


вернуться к списку статей

Робот-охранник

Автор: Маркеев Андрей

Перепечатка материалов статьи
разрешена только с письменного разрешения автора,
и при указании прямой ссылки на его сайт.

В недалёком будущем у собственников, обладателей материальных ценностей, располагающихся на больших площадях, возникнет потребность частичной или полной замены охранников-людей на роботов, оборудованных широким спектром разнообразных датчиков. Объективными предпосылками возникновения такой потребности являются развитие информационных технологий, робототехники и средств коммуникации. Преимущества такого подхода следующие:

  • Роботы не подвержены человеческим слабостям, таким как невнимательность, усталость, потребность в сне, лень, страх, наличие вредных привычек и др., поэтому применение охранных роботов позволит исключить «человеческий фактор».
  • Роботы – это единовременный вклад денег, охранникам же необходимо каждый месяц платить зарплату, рассчитывать соцпакет, отпускать по семейным обстоятельствам или по болезни.
  • Роботы не могут совершать противоправных действий, не имеют личной выгоды, охранник же может и сам украсть, и поспособствовать краже на предприятии (например, за взятку).
  • Получение охранником при исполнении служебных обязанностей повреждений, ранений, травм; смерть охранников в результате нападения преступников – нести за это моральную, материальную, и даже, возможно, уголовную ответственность будет работодатель охранников; поломка же роботов в результате действий преступных элементов является не более чем материальной потерей.
  • Скорость реакции на тревожные события у робота гораздо выше и несоизмерима с реакцией нормального человека, коим является охранник, пусть даже и лицензированный.

Основной слабостью роботов является отсутствие у них способности к рассуждению, а также ограниченность датчиков. Кроме того, стоимость интеллектуальных роботов очень высока, особенно для нашей страны. Однако, с каждым годом возможности компьютеров, роботов, датчиков и другой техники растут, а цена их падает.

Рассмотрим применение робота, созданного на основе компьютера, в сфере охранных систем. Важными преимуществами такого робота являются возможность программирования сложного поведения, и простого подключения множества внешних устройств. Рассмотрим, что конкретно следует усовершенствовать в роботе, чтобы успешно использовать его в качестве робота-охранника:

  • Необходимо предусмотреть возможность подключения к роботу не только видеокамеры, но также и других датчиков, применяемых в охранной сфере: датчиков движения, тепла, света, задымления, ветра, и т.д.
  • Разработчики охранных систем оценили бы возможность ведения статистики показаний датчиков, чтобы в случае отклонения от этой статистики робот транслировал сигнал тревоги (например, если робот ездит мимо шумных помещений и тихих помещений, то при обнаружении шума в тихом помещении сразу понятно, что не все в порядке).
  • Для обеспечения большей степени надежности должно быть возможным использование нескольких роботов в одном и том же здании (поведенческий модуль должен предусматривать, чтобы они не сталкивались, работали в различных диапазонах частот, и т. д.)
  • Должна быть возможность хаотического движения робота между указанными ему ключевыми точками, с тем, чтобы сбить преступника с толку, т. к. регулярные действия дают преступнику стабильное время между двумя проходами охранником одного помещения, на проникновение в охраняемый периметр. В сочетании с предыдущим пунктом, т. е. использованием нескольких роботов, надежность охраны будет весьма высокой.

Хочется заметить, что в настоящий момент существуют и другие решения по охране помещений больших площадей со сложной конфигурацией. Однако, идеального решения до сих пор не создано. Поэтому лучший на сегодняшний день вариант - использование комплекса охранных мер, в котором, безусловно, со временем найдется место и роботам.

 

Статья создана на основе рецензии
главного инженера ведущей охранной фирмы г. Костромы
на выпускную экзаменационную работу автора.
Перечисленные в статье доводы подтверждены
многолетней практикой опытных специалистов
охранной области.