Как сообщать о своем состоянии

Управление светодиодами клавиатуры

Модуль для управления светодиодами клавиатуры и краткий пример использования этого модуля.

Формат: html


Сигнализаторы робота

Под сигнализаторами робота понимаются любые устройства, которые могут использоваться роботом для оповещения человека о своем состоянии. Также сигнализаторы могут использоваться в полезных целях, например, воспроизведение сообщения, оставленного одним человеком - другому.

Полный список сигнализаторов нашего робота:

  1. Три зеленых светодиода (контроллер клавиатуры) - признаки (не окончательный вариант) "Готов к работе", "Объезд препятствия", "Ориентирование по маяку".
  2. Красный светодиод (LPT) - признак "Ошибка".
  3. PC speaker - простенький динамик, использующийся для базовых звуковых сигналов - "Ошибка", "Готов к работе", и альтернатива серьезному динамику при отсутствии/неисправности звуковой платы. Управляется компьютером без посреднических плат.
  4. Динамик - подключается через звуковую плату непосредственно к компьютеру, дополнительных микросхем не требует..