Сборка и подключение датчиков

WinLIRC для Delphi

Модуль для интеграции WinLIRC в Delphi-приложения.

Формат: zip


irex

Программа, работающая в связке с WinLIRC. Позволяет назначать клавишам пульта ДУ определенные действия (выполнение программы, функции, и т.п.).

Формат: zip


Подключение ИК-приемника к COM-порту

Представлены схемы подключения с указанием номиналов деталей, спецификации 9-пинового и 25-пинового COM-портов.

Формат: html


ИК-приемник

Документ, описывающий способы подключения ИК-приемника к COM-порту компьютера, в том числе, параллельно с мышью.

Формат: html


WinLIRC

Программа, позволяющая распознавать нажатия кнопок ИК-пульта и назначать им определенные действия (содержит соответствующий драйвер). Предполагает, что ИК-приемник подключен к первому контакту COM-порта компьютера. Архив также содержит готовые конфигурации пультов.

Формат: zip


Girder

Продвинутый аналог WinLIRC, снабженный кучей не нужных на практике наворотов. Зато с приятным и понятным интерфейсом, продуманной системой плагинов, и т.д. Очень удобно для первоначального тестирования ДУ.

Формат: exe
вернуться к разделу "Датчики"

Подключение ИК-приемника к COM-порту

Здесь предложены схемы различных приемников, которые могут подойти для организации дистанционного управления роботом.

Схема ИК-приемника

 

Основная деталь - это приемник TK1833 (есть и импортные варианты TSOP 1738, TSOP1836, IS1U60L, GP1U52X, SFH506-36, ILMS5360). Также можно использовать IR-модуль от телевизора. Распиновка выводов такая:

Распиновка ИК-приемника

Потребуется также конденсатор 4.7µF, напряжением не ниже 10В (электролит).

В качестве стабилизатора напряжения советую использовать микросхему КРЕН5(аналог - 78L05). Его распиновка:

Распиновка КРЕН5А

Резистор - 4.7 кОм. Диод 1N4148 или КД521 (КД522)

Разъём - female 9-pin.

Если в вашем компьютере нет 9-пинового разъема, а есть 25-пиновый, то вы также можете подключить приемник через него. Ниже представлена таблица перехода:

Вывод 9 pin 25 pin
DCD 1 8
GND 5 5
RTS 7 4

 

Можно использовать другую схему, аналогичную, но с иными номиналами деталей:

Альтернативная схема ИК-приемника

Резисторы: 5, 10 кОм

Диод: КД521 (КД522)

Конденсатор: 10 мкФ

Приёмник такой же в точности.

Собрав любую из этих схем, её следует подключить трехжильным проводом к компьютеру и поместить в какой-нибудь подходящий корпус.

ИК-приемник в сборе