|
03.02.2008
Открылась новая версия сайта Robotics.Ru.
|
26.01.2008
В блог добавлены статьи «Microsoft Robotics Studio: первое знакомство» и «Способы управления роботом».
|
26.12.2007
В блог добавлены статьи «Роботы и mini-ITX» и «Хобби и робототехника».
В раздел «Документы и статьи» добавлена статья «Алгоритм поиска пути для роботов».
|
10.12.2007
В блог добавлена статья «Робот и КПК».
В раздел «Документы и статьи» добавлена статья о RoboML - языке описания структуры робота.
|
03.12.2007
Обновился дизайн, а также произошли некоторые изменения во внутренней структуре сайта.
У сайта появился собственный блог, в котором, помимо информации о развитии и продумывании данного сайта, можно найти интересные обзоры сайтов или отдельно взятых решений по робототехнике, описания других проектов автора, и многое другое.
|
15.11.2007
- Добавлен документ, освещающий подход автора сайта к вопросам будущего этого проекта.
Переименован раздел Документы - в Документы и статьи.
Также добавлены материалы:
[Документы и статьи]
- Робот-охранник
[Система управления]
- Схема системы управления с учетом применения технологий ИИ
|
13.11.2007
- При участии Ярослава Логинова (Prof), написана статья "Робот и искусственный интеллект". Смотрите раздел
Документы
|
6.11.2007
- Немного изменился дизайн. Сайт приведен к формату xHTML 1.0 Strict.
Появился архив новостей. Теперь на каждой странице отображается только три последних новости
Появился раздел [Сайты о роботах], там же можно найти и наши баннеры
Появился раздел [Документы], там будет размещаться текстовая информация и формальные документы, относящиеся к роботу.
Также добавлены материалы:
[Полезное]
- Операционная система Qnx
[Документы]
- Робот для программиста
|
30.10.2007
- Поправлены битые ссылки на некоторые схемы.
Также добавлены материалы:
[Шасси]
- Еще одна схема управления приводом
- Фотографии моторов стеклоподъемников
[Система управления]
- Общая схема управляющей программы
[Сенсоры]
- Модуль для интеграции WinLIRC в Delphi-приложения
|
02.08.2007
- В Фотогалерею выложены фотографии небольшого промышленного компьютера, который может быть использован в качестве "мозгов" робота.
|
31.03.2007
- Немного изменена структура сайта.
Фотографии опытного экземпляра и базовой модели выложены в отдельной фотогалерее (см. раздел Ссылки).
Также добавлены материалы:
[Датчики]
- Программа irex
[Шасси]
- Драйвер LPT-порта для Windows NT/2000/XP
[Система управления]
- Система управления роботом v1.1
[Полезное]
- Справочник по транзисторам
- Справочник по резисторам
|
28.12.2005
- Появилась колонка новостей и меню ссылок.
Также добавлены материалы:
[Главная страница]
- Диаграмма развертывания
- Концептуальная модель
- Диаграмма прецедентов
[Система управления]
- Диаграмма состояний
[Шасси]
- Окончательный вариант схемы управления двигателями
[Питание]
- Схема блока питания 12В -> формат АТ
|
|