Сборка и подключение датчиков

WinLIRC для Delphi

Модуль для интеграции WinLIRC в Delphi-приложения.

Формат: zip


irex

Программа, работающая в связке с WinLIRC. Позволяет назначать клавишам пульта ДУ определенные действия (выполнение программы, функции, и т.п.).

Формат: zip


Подключение ИК-приемника к COM-порту

Представлены схемы подключения с указанием номиналов деталей, спецификации 9-пинового и 25-пинового COM-портов.

Формат: html


ИК-приемник

Документ, описывающий способы подключения ИК-приемника к COM-порту компьютера, в том числе, параллельно с мышью.

Формат: html


WinLIRC

Программа, позволяющая распознавать нажатия кнопок ИК-пульта и назначать им определенные действия (содержит соответствующий драйвер). Предполагает, что ИК-приемник подключен к первому контакту COM-порта компьютера. Архив также содержит готовые конфигурации пультов.

Формат: zip


Girder

Продвинутый аналог WinLIRC, снабженный кучей не нужных на практике наворотов. Зато с приятным и понятным интерфейсом, продуманной системой плагинов, и т.д. Очень удобно для первоначального тестирования ДУ.

Формат: exe
вернуться к разделу "Датчики"

Принципиальные схемы и описание компонентов ИК-приемника

ИК-приемник представляет собой стандартное устройство, подключаемое к COM (RS-232) порту, и служащее для дистанционного управления роботом.

Схема подключения

Одна из возможных схем ИК-приемника. Для ИК-приемника подойдет любой 5-вольтовый инфракрасный приемник, используемый в бытовой аппаратуре (телевизорах). Например: TSOP1836, IS1U60L, GP1U52X, SFH506-36 или наш отечественный TK1833. Стабилизатор напряжения КРЕН5А необходим для питания ИК-приемника 5 вольтовым напряжением, т.к. с 7го контакта COM-порта поступает напряжение 12 вольт. Резистор можно выбрать из диапазона 3-5 кОм, конденсатор 4.7-10 МкФ. Любой маломощный диод.

В приведенной схеме выходной сигнал подается на 1 контакт COM порта (DCD). Этот контакт не используется стандартной мышью для COM порта, поэтому если у Вас не хватает свободного COM порта, данную схему можно использовать параллельно с мышью (но не с модемом)! Выходной сигнал можно подавать не только на DCD, но и на другие контакты, например CTS или DSR. Все эти параметры можно выставить в программе, которая работает в ИК приемником. Вариантов программы несколько, наиболее распростанена программа WinLIRC. Также могу посоветовать использовать программу Girder.

Распиновка и внешний вид основных элементов схемы

Обычный ИК-приемник Отечественный ИК-приемник Микросхема КРЕН5А

Слева на право - две разновидности 5-ти вольтовых ИК-приемников, и микросхема стабилизатора напряжения КРЕН5А.

Распиновка COM-порта

Распиновка и описание контактов COM порта (9 pin):

COM-порт 9 pin

Пин Название Направление Описание
1 DCD <-- Carrier Detect - детектирование данных и несущей
2 RXD <-- Receive Data - получение данных
3 TXD --> Transmit Data - отправка данных
4 DTR --> Data Terminal Ready - терминал данных готов
5 GND --- Заземление
6 DSR <-- Data Set Ready - порция данных готова к отправке
7 RTS --> Request to Send - запрос на отсылку
8 CTS <-- Clear to Send - готовность к отсылке
9 RI <-- Ring Indicator - индикатор "звонка"

Распиновка и описание контактов COM порта (25 pin).

COM-порт 25 pin

Пин Название Направление Описание
1 SHIELD - Заземление
2 TXD --> Transmit Data - отправка данных
3 RXD <-- Receive Data - получение данных
4 RTS --> Request to Send - запрос на отсылку
5 CTS <-- Clear to Send - готовность к отсылке
6 DSR <-- Data Set Ready - порция данных готова к отправке
7 GND - Заземление
8 DCD <-- Carrier Detect - детектирование данных и несущей
9 n/c -  
10 n/c -  
11 n/c -  
12 n/c -  
13 n/c -  
14 n/c -  
15 n/c -  
16 n/c -  
17 n/c -  
18 n/c -  
19 n/c -  
20 DTR --> Data Terminal Ready - терминал данных готов
21 n/c -  
22 RI <-- Ring Indicator - индикатор "звонка"
23 n/c -  
24 n/c -  
25 n/c -  

Альтернативные схемы ИК-приемников

Предыдущую схему можно упростить убрав стабилизатор напряжения:

Альтернативная схема ИК-приемника - без стабилизатора

В случае питания от внешнего источника питания 5 вольт схему можно упростить еще:

Альтернативная схема ИК-приемника - внешнее питание