Схемы робота

Диаграмма развертывания

Наиболее свежий вариант блок-схемы робота. UML-диаграмма, поясняющая развертывание информационной составляющей робота на физических деталях.

Формат: swf, Размер: 16Кб


Концептуальная модель

Схема робота, выполненная на двух уровнях детализации. Отображает основные функциональные компоненты системы и связи между ними. Очень полезно для упорядочивания мыслей.

Формат: swf, Размер: 42Кб


Диаграмма прецедентов

Диаграмма, изображающая возможные действия внешних пользователей по отношению к нашему роботу. Некоторые прецеденты показаны детально.

Формат: swf, Размер: 8Кб


Общая блок-схема v1.03

Обновление блок-схемы робота.

Формат: jpg, Размер: 148Кб


Общая блок-схема

Схема с указанием важнейших узлов будущего робота (система управления, датчики, сигнализаторы), и их связей друг с другом. По данной схеме легко ориентироваться в том, что еще необходимо для робота, что предстоит сделать или достать.

Формат: jpg, Размер: 142Кб


Блок-схема робота

Первоначальная версия блок-схемы. В дальнейшем была значительно переработана.

Формат: jpg, Размер: 68Кб


Самодельный робот

Любой человек, увлекающийся электроникой, наверняка задавался вопросом: Как сделать робота? Сайт "Самодельный робот" посвящен созданию робота своими руками, и содержит собранные авторами материалы по данной теме. Основная задумка авторов - использовать вместо "мозгов" для нашего робота старенький, уже ненужный ПК или ноутбук (уровня i80486 - Pentium I).

Самодельный робот

В этом случае мы получаем массу преимуществ:

  • Благодаря возможности использовать языки программирования высокого уровня при создании системы управления робота, список выполняемых роботом функций весьма широк (сравните с многомесячной трудоемкой пайкой поведенческих микросхем)
  • Управлять внешними устройствами (приводы, датчики, сигнализаторы робота) очень просто - через порты компьютера COM (RS-232) и LPT
  • Открываются широчайшие возможности по взаимодействию самодельного робота с окружающей средой: использование WebCam, Wi-Fi, Bluetooth, IR устройств и др.

Итак, здесь Вы сможете найти информацию об уже реализованном проекте, а также документацию, авторские статьи, программы и исходники, описания, принципиальные схемы, фотографии - иными словами все, что может понадобиться для того, чтобы сделать робота своими руками. Кроме того, немало информации Вы найдете на форуме.

Новости сайта

Самые свежие новости о моих проектах Вы найдете на моем блоге «Роботы и робототехника». Робототехнические обзоры, заметки, советы начинающим, статьи о роботах и робототехнике. Подписывайтесь на RSS!

Перейти к архиву новостей

Еще о роботах

Каталог сайтов по робототехнике Robotics.Ru - закрытый модерируемый каталог сайтов по робототехнике. Только лучшие сайты.